Diffusers documentation
Cosmos
Cosmos
Платформа Cosmos World Foundation Model для Physical AI от NVIDIA.
Физический ИИ должен сначала обучаться в цифровой среде. Для этого ему нужны цифровые двойники: собственной политики (policy model) и мира (world model). В данной статье мы представляем платформу Cosmos World Foundation Model, которая помогает разработчикам создавать кастомизированные модели мира для своих систем физического ИИ. Мы рассматриваем фундаментальную модель мира как универсальную модель мира, которую можно дообучить для получения специализированных моделей мира под конкретные прикладные задачи. Наша платформа включает конвейер отбора видео, предварительно обученные фундаментальные модели мира, примеры пост-обучения таких моделей, а также видео-токенизаторы. Чтобы помочь создателям физического ИИ решать наиболее важные проблемы нашего общества, мы делаем нашу платформу с открытым исходным кодом, а наши модели — с открытыми весами, предоставляя их по разрешительным лицензиям через https://github.com/NVIDIA/Cosmos.
Обязательно ознакомьтесь с руководством по планировщикам, чтобы узнать, как исследовать баланс между скоростью и качеством планировщика, а также с разделом повторное использование компонентов в разных конвейерах, чтобы узнать, как эффективно загружать одни и те же компоненты в несколько конвейеров.
Базовое использование
import torch
from diffusers import Cosmos2_5_PredictBasePipeline
from diffusers.utils import export_to_video
model_id = "nvidia/Cosmos-Predict2.5-2B"
pipe = Cosmos2_5_PredictBasePipeline.from_pretrained(
model_id, revision="diffusers/base/post-trained", dtype=torch.bfloat16
)
pipe.to("cuda") # or "mps", "xpu", "cpu"
prompt = "As the red light shifts to green, the red bus at the intersection begins to move forward, its headlights cutting through the falling snow. The snowy tire tracks deepen as the vehicle inches ahead, casting fresh lines onto the slushy road. Around it, streetlights glow warmer, illuminating the drifting flakes and wet reflections on the asphalt. Other cars behind start to edge forward, their beams joining the scene. The stillness of the urban street transitions into motion as the quiet snowfall is punctuated by the slow advance of traffic through the frosty city corridor."
negative_prompt = "The video captures a series of frames showing ugly scenes, static with no motion, motion blur, over-saturation, shaky footage, low resolution, grainy texture, pixelated images, poorly lit areas, underexposed and overexposed scenes, poor color balance, washed out colors, choppy sequences, jerky movements, low frame rate, artifacting, color banding, unnatural transitions, outdated special effects, fake elements, unconvincing visuals, poorly edited content, jump cuts, visual noise, and flickering. Overall, the video is of poor quality."
output = pipe(
image=None,
video=None,
prompt=prompt,
negative_prompt=negative_prompt,
num_frames=93,
generator=torch.Generator().manual_seed(1),
).frames[0]
export_to_video(output, "text2world.mp4", fps=16)Cosmos2_5_TransferPipeline
класс diffusers.Cosmos2_5_TransferPipeline
< source >( text_encoder: Qwen2_5_VLForConditionalGenerationtokenizer: AutoTokenizertransformer: CosmosTransformer3DModelvae: AutoencoderKLWanscheduler: UniPCMultistepSchedulercontrolnet: CosmosControlNetModelsafety_checker: typing.Optional[diffusers.pipelines.cosmos.pipeline_cosmos2_5_transfer.CosmosSafetyChecker] = None )
Параметры
- text_encoder (
Qwen2_5_VLForConditionalGeneration) — Замороженный текстовый энкодер. Cosmos Transfer2.5 использует энкодер Qwen2.5 VL. - tokenizer (
AutoTokenizer) — токенизатор, связанный с кодировщиком Qwen2.5 VL. - transformer (CosmosTransformer3DModel) — Условный Transformer для удаления шума из закодированных латентов изображения.
- scheduler (UniPCMultistepScheduler) —
планировщик, используемый в связке с
transformerдля удаления шума из закодированных латентов изображения. - vae (AutoencoderKLWan) — Модель вариационного автоэнкодера (VAE) для кодирования и декодирования видео в латентные представления и обратно.
- controlnet (
CosmosControlNetModel) — ControlNet, используемый для обусловливания генерации управляющими входами.
Pipeline для Cosmos Transfer2.5, поддерживающий авто-регрессивный вывод.
Эта модель наследуется от DiffusionPipeline. Общую документацию по методам, реализованным для всех пайплайнов (загрузка, сохранение, запуск на конкретном устройстве и т. д.), см. в документации родительского класса.
__call__
< source >( controls: typing.Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor], typing.List[typing.Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]]]controls_conditioning_scale: typing.Union[float, typing.List[float]] = 1.0prompt: typing.Union[str, typing.List[str], NoneType] = Nonenegative_prompt: typing.Union[str, typing.List[str]] = 'The video captures a series of frames showing ugly scenes, static with no motion, motion blur, over-saturation, shaky footage, low resolution, grainy texture, pixelated images, poorly lit areas, underexposed and overexposed scenes, poor color balance, washed out colors, choppy sequences, jerky movements, low frame rate, artifacting, color banding, unnatural transitions, outdated special effects, fake elements, unconvincing visuals, poorly edited content, jump cuts, visual noise, and flickering. Overall, the video is of poor quality.'height: int = 704width: typing.Optional[int] = Nonenum_frames: typing.Optional[int] = Nonenum_frames_per_chunk: int = 93num_inference_steps: int = 36guidance_scale: float = 3.0num_videos_per_prompt: int = 1generator: typing.Union[torch.Generator, typing.List[torch.Generator], NoneType] = Nonelatents: typing.Optional[torch.Tensor] = Noneprompt_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonenegative_prompt_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Noneoutput_type: typing.Optional[str] = 'pil'return_dict: bool = Truecallback_on_step_end: typing.Union[typing.Callable[[int, int, typing.Dict], NoneType], diffusers.callbacks.PipelineCallback, diffusers.callbacks.MultiPipelineCallbacks, NoneType] = Nonecallback_on_step_end_tensor_inputs: typing.List[str] = ['latents']max_sequence_length: int = 512conditional_frame_timestep: float = 0.1num_ar_conditional_frames: typing.Optional[int] = 1num_ar_latent_conditional_frames: typing.Optional[int] = None ) → ~CosmosPipelineOutput or tuple
Параметры
- controls (
PipelineImageInput,List[PipelineImageInput]) — Входное изображение или видео, используемое ControlNet в качестве управляющего сигнала. - controls_conditioning_scale (
floatилиList[float], необязательный, по умолчанию1.0) — Коэффициент(ы) масштабирования для выходов ControlNet. Одиночное значение float распространяется на все блоки управления. - prompt (
strилиList[str], необязательный) — Промпт или промпты для управления генерацией. Обязателен, если не переданprompt_embeds. - negative_prompt (
strorList[str], необязательный) — Промпт или промпты, которые не должны направлять генерацию изображения. Если не задан, необходимо передатьnegative_prompt_embeds. Игнорируется, если не используется направляющее поле (то есть игнорируется, еслиguidance_scaleне больше1). - height (
int, по умолчанию704) — Высота генерируемого изображения в пикселях. - width (
int, необязательный) — Ширина генерируемого изображения в пикселях. Если не указано, определяется на основе соотношения сторон входных данных и заданной высоты. - num_frames (
int, необязательный) — Количество выходных кадров. По умолчаниюNone, что означает вывод того же количества кадров, что и во входныхcontrols. - num_frames_per_chunk (
int, необязательный, по умолчанию93) — Количество кадров, генерируемых в каждом авто-регрессивном чанке. Если общее количество кадров превышает это значение, генерация разбивается на несколько чанков с использованием подхода скользящего окна. - num_inference_steps (
int, по умолчанию36) — Количество шагов денойзинга. Увеличение числа шагов денойзинга обычно приводит к повышению качества изображения за счёт замедления инференса. - guidance_scale (
float, по умолчанию3.0) — Масштаб руководства, определенный в Classifier-Free Diffusion Guidance.guidance_scaleсоответствуетwиз уравнения 2 статьи Imagen Paper. Масштаб руководства включается при установкеguidance_scale > 1. - num_videos_per_prompt (
int, необязательный, по умолчанию 1) — Количество изображений, генерируемых на один промпт. - generator (
torch.GeneratororList[torch.Generator], optional) — Atorch.Generatorto make generation deterministic. - latents (
torch.Tensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные зашумлённые латенты, выбранные из гауссова распределения, которые используются в качестве входных данных. Позволяет корректировать один и тот же процесс генерации с помощью различных промптов. Если не задано, тензор латентов генерируется путём выборки с использованием переданного случайногоgenerator. - prompt_embeds (
torch.Tensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные текстовые эмбеддинги. Можно использовать для простой настройки текстовых входных данных, например, для взвешивания промпта. Если не передано, текстовые эмбеддинги будут сгенерированы из входного аргументаprompt. - negative_prompt_embeds (
torch.FloatTensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные эмбеддинги отрицательного текста. Для PixArt-Sigma этот отрицательный промпт должен быть "". Если не предоставлен, negative_prompt_embeds будет сгенерирован из аргументаnegative_prompt. - output_type (
str, необязательный, по умолчанию"pil") — Формат вывода сгенерированного изображения. Выберите междуPIL.Imageиnp.array. - return_dict (
bool, необязательный, по умолчаниюTrue) — Определяет, следует ли возвращатьCosmosPipelineOutputвместо обычного кортежа. - callback_on_step_end (
Callable,PipelineCallback,MultiPipelineCallbacks, необязательный) — функция или подклассPipelineCallbackилиMultiPipelineCallbacks, вызываемая в конце каждого шага денойзинга во время инференса. Аргументы:callback_on_step_end(self: DiffusionPipeline, step: int, timestep: int, callback_kwargs: Dict).callback_kwargsбудет содержать список всех тензоров, указанных вcallback_on_step_end_tensor_inputs. - callback_on_step_end_tensor_inputs (
List, необязательный) — Список тензорных входных данных для функцииcallback_on_step_end. Тензоры, указанные в списке, будут переданы в качестве аргументаcallback_kwargs. Вы сможете включать только переменные, перечисленные в атрибуте._callback_tensor_inputsвашего класса конвейера. - max_sequence_length (
int, по умолчанию512) — Максимальное количество токенов в запросе. Если запрос превышает эту длину, он будет усечён. Если запрос короче этой длины, он будет дополнен. - conditional_frame_timestep (
float, необязательный, по умолчанию 0.1) — Значение шага, используемое для условных кадров при денойзинге. Должно находиться в интервале[0, 1]. - num_ar_conditional_frames (
int, необязательный, по умолчанию1) — Количество кадров, на которые опирается последующие циклы вывода при авто-регрессивном выводе, то есть для второго и последующих блоков. Используется только еслиnum_ar_latent_conditional_framesравноNone.Используется только при выполнении авто-регрессивного вывода, то есть когда количество кадров в controls > num_frames_per_chunk
- num_ar_latent_conditional_frames (
int, необязательный) — Количество латентных кадров, используемых для обусловливания последующих циклов вывода в авто-регрессивном выводе, то есть для второго чанка и далее. Используется только еслиnum_ar_conditional_framesравноNone.Используется только при выполнении авто-регрессивного вывода, то есть когда количество кадров в controls > num_frames_per_chunk
Возвращает
~CosmosPipelineOutput или tuple
Если return_dict равно True, возвращается CosmosPipelineOutput, иначе возвращается tuple, где
первый элемент — это список с сгенерированными изображениями, а второй элемент — это список bool,
указывающих, содержит ли соответствующее сгенерированное изображение контент, нежелательный для работы (nsfw).
controls управляют условным сигналом через ControlNet. Считается, что контрольные сигналы уже предварительно обработаны, например, карты границ заранее вычислены.
Установка num_frames ограничивает общее количество выводимых кадров; если параметр не указан или равен None (значение по умолчанию), количество выводимых кадров совпадает с количеством входных controls.
Поддерживается авто-регрессивный вывод, поэтому в каждом цикле денойзинга используется скользящее окно из num_frames_per_chunk кадров. Кроме того, при выполнении авто-регрессивного вывода предыдущие num_ar_latent_conditional_frames или num_ar_conditional_frames используются для обусловливания последующих циклов вывода денойзинга.
Примеры:
>>> import cv2
>>> import numpy as np
>>> from PIL import Image
>>> import torch
>>> from diffusers import Cosmos2_5_TransferPipeline, AutoModel
>>> from diffusers.utils import export_to_video, load_video
>>> model_id = "nvidia/Cosmos-Transfer2.5-2B"
>>> # Load a Transfer2.5 controlnet variant (edge, depth, seg, or blur)
>>> controlnet = AutoModel.from_pretrained(
... model_id, revision="diffusers/controlnet/general/edge", torch_dtype=torch.bfloat16
... )
>>> pipe = Cosmos2_5_TransferPipeline.from_pretrained(
... model_id, controlnet=controlnet, revision="diffusers/general", torch_dtype=torch.bfloat16
... )
>>> pipe = pipe.to("cuda")
>>> # Video2World with edge control: Generate video guided by edge maps extracted from input video.
>>> prompt = (
... "The video is a demonstration of robotic manipulation, likely in a laboratory or testing environment. It"
... "features two robotic arms interacting with a piece of blue fabric. The setting is a room with a beige"
... "couch in the background, providing a neutral backdrop for the robotic activity. The robotic arms are"
... "positioned on either side of the fabric, which is placed on a yellow cushion. The left robotic arm is"
... "white with a black gripper, while the right arm is black with a more complex, articulated gripper. At the"
... "beginning, the fabric is laid out on the cushion. The left robotic arm approaches the fabric, its gripper"
... "opening and closing as it positions itself. The right arm remains stationary initially, poised to assist."
... "As the video progresses, the left arm grips the fabric, lifting it slightly off the cushion. The right arm"
... "then moves in, its gripper adjusting to grasp the opposite side of the fabric. Both arms work in"
... "coordination, lifting and holding the fabric between them. The fabric is manipulated with precision,"
... "showcasing the dexterity and control of the robotic arms. The camera remains static throughout, focusing"
... "on the interaction between the robotic arms and the fabric, allowing viewers to observe the detailed"
... "movements and coordination involved in the task."
... )
>>> negative_prompt = (
... "The video captures a series of frames showing ugly scenes, static with no motion, motion blur, "
... "over-saturation, shaky footage, low resolution, grainy texture, pixelated images, poorly lit areas, "
... "underexposed and overexposed scenes, poor color balance, washed out colors, choppy sequences, jerky "
... "movements, low frame rate, artifacting, color banding, unnatural transitions, outdated special effects, "
... "fake elements, unconvincing visuals, poorly edited content, jump cuts, visual noise, and flickering. "
... "Overall, the video is of poor quality."
... )
>>> input_video = load_video(
... "https://github.com/nvidia-cosmos/cosmos-transfer2.5/raw/refs/heads/main/assets/robot_example/robot_input.mp4"
... )
>>> num_frames = 93
>>> # Extract edge maps from the input video using Canny edge detection
>>> edge_maps = [
... cv2.Canny(cv2.cvtColor(np.array(frame.convert("RGB")), cv2.COLOR_RGB2BGR), 100, 200)
... for frame in input_video[:num_frames]
... ]
>>> edge_maps = np.stack(edge_maps)[None] # (T, H, W) -> (1, T, H, W)
>>> controls = torch.from_numpy(edge_maps).expand(3, -1, -1, -1) # (1, T, H, W) -> (3, T, H, W)
>>> controls = [Image.fromarray(x.numpy()) for x in controls.permute(1, 2, 3, 0)]
>>> export_to_video(controls, "edge_controlled_video_edge.mp4", fps=30)
>>> # Transfer inference with controls.
>>> video = pipe(
... controls=controls,
... controls_conditioning_scale=1.0,
... prompt=prompt,
... negative_prompt=negative_prompt,
... num_frames=num_frames,
... ).frames[0]
>>> export_to_video(video, "edge_controlled_video.mp4", fps=30)encode_prompt
< source >( prompt: typing.Union[str, typing.List[str]]negative_prompt: typing.Union[str, typing.List[str], NoneType] = Nonedo_classifier_free_guidance: bool = Truenum_videos_per_prompt: int = 1prompt_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonenegative_prompt_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonemax_sequence_length: int = 512device: typing.Optional[torch.device] = Nonedtype: typing.Optional[torch.dtype] = None )
Параметры
- prompt (
strилиList[str], необязательный) — промпт для кодирования - negative_prompt (
strorList[str], необязательный) — Промпт или промпты, которые не должны направлять генерацию изображения. Если не задан, необходимо передатьnegative_prompt_embeds. Игнорируется, если не используется направляющее поле (то есть игнорируется, еслиguidance_scaleменьше1). - do_classifier_free_guidance (
bool, необязательный, по умолчаниюTrue) — Использовать ли classifier free guidance. - num_videos_per_prompt (
int, необязательный, по умолчанию 1) — Количество видео, которое должно быть сгенерировано для каждого промпта. Устройство torch, на котором должны размещаться результирующие эмбеддинги - prompt_embeds (
torch.Tensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные текстовые эмбеддинги. Можно использовать для простой настройки текстовых входных данных, например, для взвешивания промпта. Если не передано, текстовые эмбеддинги будут сгенерированы из входного аргументаprompt. - negative_prompt_embeds (
torch.Tensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные отрицательные текстовые эмбеддинги. Можно использовать для простой настройки текстовых входных данных, например для взвешивания промпта. Если не передано, negative_prompt_embeds будет сгенерировано из входного аргументаnegative_prompt. - device — (
torch.device, необязательный): устройство torch - dtype — (
torch.dtype, необязательный): torch dtype
Кодирует промпт в скрытые состояния текстового энкодера.
Cosmos2_5_PredictBasePipeline
класс diffusers.Cosmos2_5_PredictBasePipeline
< source >( text_encoder: Qwen2_5_VLForConditionalGenerationtokenizer: AutoTokenizertransformer: CosmosTransformer3DModelvae: AutoencoderKLWanscheduler: UniPCMultistepSchedulersafety_checker: CosmosSafetyChecker = None )
Параметры
- text_encoder (
Qwen2_5_VLForConditionalGeneration) — Замороженный текстовый энкодер. Cosmos Predict2.5 использует энкодер Qwen2.5 VL. - tokenizer (
AutoTokenizer) — токенизатор, связанный с кодировщиком Qwen2.5 VL. - transformer (CosmosTransformer3DModel) — Условный Transformer для удаления шума из закодированных латентов изображения.
- scheduler (UniPCMultistepScheduler) —
планировщик, используемый в связке с
transformerдля удаления шума из закодированных латентов изображения. - vae (AutoencoderKLWan) — Модель вариационного автоэнкодера (VAE) для кодирования и декодирования видео в латентные представления и обратно.
Пайплайн для базовой модели Cosmos Predict2.5.
Эта модель наследуется от DiffusionPipeline. Общую документацию по методам, реализованным для всех пайплайнов (загрузка, сохранение, запуск на конкретном устройстве и т. д.), см. в документации родительского класса.
__call__
< source >( image: typing.Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor], NoneType] = Nonevideo: list[typing.Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]] | None = Noneprompt: str | list[str] | None = Nonenegative_prompt: str | list[str] | None = Noneheight: int = 704width: int = 1280num_frames: int = 93num_inference_steps: int = 36guidance_scale: float = 7.0num_videos_per_prompt: int | None = 1generator: typing.Union[torch.Generator, list[torch.Generator], NoneType] = Nonelatents: typing.Optional[torch.Tensor] = Noneprompt_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonenegative_prompt_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Noneoutput_type: str | None = 'pil'return_dict: bool = Truecallback_on_step_end: typing.Optional[typing.Callable[[int, int, NoneType], diffusers.callbacks.PipelineCallback | diffusers.callbacks.MultiPipelineCallbacks]] = Nonecallback_on_step_end_tensor_inputs: list = ['latents']max_sequence_length: int = 512conditional_frame_timestep: float = 0.0001num_latent_conditional_frames: int = 2 ) → ~CosmosPipelineOutput or tuple
Параметры
- image (
PIL.Image.Image,np.ndarray,torch.Tensor, необязательный) — Необязательное одиночное изображение для условного формирования Image2World. Должно бытьNone, если предоставленоvideo. - video (
list[PIL.Image.Image],np.ndarray,torch.Tensor, необязательный) — Необязательное входное видео для условного формирования Video2World. Должно бытьNone, если предоставленоimage. - prompt (
strилиlist[str], необязательный) — Промпт или промпты для управления генерацией. Обязателен, если не переданprompt_embeds. - negative_prompt (
strorlist[str], необязательный) — Промпт или промпты, которые не должны направлять генерацию изображения. Если не задан, необходимо передатьnegative_prompt_embeds. Игнорируется, если не используется направляющее масштабирование (то есть игнорируется, еслиguidance_scaleне больше1). - height (
int, по умолчанию704) — Высота генерируемого изображения в пикселях. - width (
int, по умолчанию1280) — Ширина генерируемого изображения в пикселях. - num_frames (
int, по умолчанию93) — Количество выходных кадров. Используйте93для генерации мира (видео); установите1, чтобы вернуть один кадр. - num_inference_steps (
int, по умолчанию35) — Количество шагов денойзинга. Увеличение числа шагов денойзинга обычно приводит к повышению качества изображения за счёт замедления инференса. - guidance_scale (
float, по умолчанию7.0) — Масштаб руководства, определенный в Classifier-Free Diffusion Guidance.guidance_scaleсоответствуетwиз уравнения 2 статьи Imagen Paper. Масштаб руководства включается при установкеguidance_scale > 1. - num_videos_per_prompt (
int, необязательный, по умолчанию 1) — Количество изображений, генерируемых на один промпт. - generator (
torch.Generatorилиlist[torch.Generator], необязательный) —torch.Generatorдля обеспечения детерминированности генерации. - latents (
torch.Tensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные зашумленные латенты, выбранные из гауссова распределения, которые используются в качестве входных данных для генерации изображений. Можно использовать, чтобы корректировать одну и ту же генерацию с разными промптами. Если не задано, тензор латентов генерируется путём выборки с использованием переданного случайногоgenerator. - prompt_embeds (
torch.Tensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные текстовые эмбеддинги. Можно использовать для простой настройки текстовых входных данных, например, для взвешивания промпта. Если не передано, текстовые эмбеддинги будут сгенерированы из входного аргументаprompt. - negative_prompt_embeds (
torch.FloatTensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные эмбеддинги отрицательного текста. Для PixArt-Sigma этот отрицательный промпт должен быть "". Если не предоставлен, negative_prompt_embeds будет сгенерирован из аргументаnegative_prompt. - output_type (
str, необязательный, по умолчанию"pil") — Формат вывода сгенерированного изображения. Выберите междуPIL.Imageиnp.array. - return_dict (
bool, необязательный, по умолчаниюTrue) — Определяет, следует ли возвращатьCosmosPipelineOutputвместо обычного кортежа. - callback_on_step_end (
Callable,PipelineCallback,MultiPipelineCallbacks, необязательный) — функция или подклассPipelineCallbackилиMultiPipelineCallbacks, вызываемая в конце каждого шага денойзинга во время инференса. Аргументы:callback_on_step_end(self: DiffusionPipeline, step: int, timestep: int, callback_kwargs: Dict).callback_kwargsбудет содержать список всех тензоров, указанных вcallback_on_step_end_tensor_inputs. - callback_on_step_end_tensor_inputs (
List, необязательный) — Список тензорных входных данных для функцииcallback_on_step_end. Тензоры, указанные в списке, будут переданы в качестве аргументаcallback_kwargs. Вы сможете включать только переменные, перечисленные в атрибуте._callback_tensor_inputsвашего класса конвейера. - max_sequence_length (
int, по умолчанию512) — Максимальное количество токенов в запросе. Если запрос превышает эту длину, он будет усечён. Если запрос короче этой длины, он будет дополнен. - num_latent_conditional_frames (
int, по умолчанию2) — Количество латентных условных кадров, используемых для условного формирования в Video2World. Количество пиксельных кадров, извлекаемых из входного видео, вычисляется по формуле4 * (num_latent_conditional_frames - 1) + 1. Установите значение 1 для поведения, аналогичного Image2World (условное формирование по одному кадру). - conditional_frame_timestep (
float, необязательный, по умолчанию 0.0001) — Значение шага, используемое для условных кадров во время процесса денойзинга.
Возвращает
~CosmosPipelineOutput или tuple
Если return_dict равно True, возвращается CosmosPipelineOutput, иначе возвращается tuple, где
первый элемент — это список с сгенерированными изображениями, а второй элемент — это список bool,
указывающих, содержит ли соответствующее сгенерированное изображение контент, нежелательный для работы (nsfw).
Функция вызова конвейера для генерации. Поддерживает три режима:
- Text2World:
image=None,video=None, указанprompt. Генерирует клип мира. - Image2World: задан
image,video=None, заданprompt. Условия для одного кадра. - Video2World: задан
video,image=None, заданprompt. Условия для входного клипа.
Установите num_frames=93 (значение по умолчанию), чтобы создать видео мира, или num_frames=1, чтобы создать одиночный кадр изображения (см. выше, «*2Image mode»).
Результаты следуют формату output_type (например, "pil" возвращает список из num_frames изображений PIL на каждый запрос).
Примеры:
>>> import torch
>>> from diffusers import Cosmos2_5_PredictBasePipeline
>>> from diffusers.utils import export_to_video, load_image, load_video
>>> model_id = "nvidia/Cosmos-Predict2.5-2B"
>>> pipe = Cosmos2_5_PredictBasePipeline.from_pretrained(
... model_id, revision="diffusers/base/post-trained", torch_dtype=torch.bfloat16
... )
>>> pipe = pipe.to("cuda")
>>> # Common negative prompt reused across modes.
>>> negative_prompt = (
... "The video captures a series of frames showing ugly scenes, static with no motion, motion blur, "
... "over-saturation, shaky footage, low resolution, grainy texture, pixelated images, poorly lit areas, "
... "underexposed and overexposed scenes, poor color balance, washed out colors, choppy sequences, jerky "
... "movements, low frame rate, artifacting, color banding, unnatural transitions, outdated special effects, "
... "fake elements, unconvincing visuals, poorly edited content, jump cuts, visual noise, and flickering. "
... "Overall, the video is of poor quality."
... )
>>> # Text2World: generate a 93-frame world video from text only.
>>> prompt = (
... "As the red light shifts to green, the red bus at the intersection begins to move forward, its headlights "
... "cutting through the falling snow. The snowy tire tracks deepen as the vehicle inches ahead, casting fresh "
... "lines onto the slushy road. Around it, streetlights glow warmer, illuminating the drifting flakes and wet "
... "reflections on the asphalt. Other cars behind start to edge forward, their beams joining the scene. "
... "The stillness of the urban street transitions into motion as the quiet snowfall is punctuated by the slow "
... "advance of traffic through the frosty city corridor."
... )
>>> video = pipe(
... image=None,
... video=None,
... prompt=prompt,
... negative_prompt=negative_prompt,
... num_frames=93,
... generator=torch.Generator().manual_seed(1),
... ).frames[0]
>>> export_to_video(video, "text2world.mp4", fps=16)
>>> # Image2World: condition on a single image and generate a 93-frame world video.
>>> prompt = (
... "A high-definition video captures the precision of robotic welding in an industrial setting. "
... "The first frame showcases a robotic arm, equipped with a welding torch, positioned over a large metal structure. "
... "The welding process is in full swing, with bright sparks and intense light illuminating the scene, creating a vivid "
... "display of blue and white hues. A significant amount of smoke billows around the welding area, partially obscuring "
... "the view but emphasizing the heat and activity. The background reveals parts of the workshop environment, including a "
... "ventilation system and various pieces of machinery, indicating a busy and functional industrial workspace. As the video "
... "progresses, the robotic arm maintains its steady position, continuing the welding process and moving to its left. "
... "The welding torch consistently emits sparks and light, and the smoke continues to rise, diffusing slightly as it moves upward. "
... "The metal surface beneath the torch shows ongoing signs of heating and melting. The scene retains its industrial ambiance, with "
... "the welding sparks and smoke dominating the visual field, underscoring the ongoing nature of the welding operation."
... )
>>> image = load_image(
... "https://media.githubusercontent.com/media/nvidia-cosmos/cosmos-predict2.5/refs/heads/main/assets/base/robot_welding.jpg"
... )
>>> video = pipe(
... image=image,
... video=None,
... prompt=prompt,
... negative_prompt=negative_prompt,
... num_frames=93,
... generator=torch.Generator().manual_seed(1),
... ).frames[0]
>>> export_to_video(video, "image2world.mp4", fps=16)
>>> # Video2World: condition on an input clip and predict a 93-frame world video.
>>> prompt = (
... "The video opens with an aerial view of a large-scale sand mining construction operation, showcasing extensive piles "
... "of brown sand meticulously arranged in parallel rows. A central water channel, fed by a water pipe, flows through the "
... "middle of these sand heaps, creating ripples and movement as it cascades down. The surrounding area features dense green "
... "vegetation on the left, contrasting with the sandy terrain, while a body of water is visible in the background on the right. "
... "As the video progresses, a piece of heavy machinery, likely a bulldozer, enters the frame from the right, moving slowly along "
... "the edge of the sand piles. This machinery's presence indicates ongoing construction work in the operation. The final frame "
... "captures the same scene, with the water continuing its flow and the bulldozer still in motion, maintaining the dynamic yet "
... "steady pace of the construction activity."
... )
>>> input_video = load_video(
... "https://github.com/nvidia-cosmos/cosmos-predict2.5/raw/refs/heads/main/assets/base/sand_mining.mp4"
... )
>>> video = pipe(
... image=None,
... video=input_video,
... prompt=prompt,
... negative_prompt=negative_prompt,
... num_frames=93,
... generator=torch.Generator().manual_seed(1),
... ).frames[0]
>>> export_to_video(video, "video2world.mp4", fps=16)
>>> # To produce an image instead of a world (video) clip, set num_frames=1 and
>>> # save the first frame: pipe(..., num_frames=1).frames[0][0].encode_prompt
< source >( prompt: str | list[str]negative_prompt: str | list[str] | None = Nonedo_classifier_free_guidance: bool = Truenum_videos_per_prompt: int = 1prompt_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonenegative_prompt_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonemax_sequence_length: int = 512device: typing.Optional[torch.device] = Nonedtype: typing.Optional[torch.dtype] = None )
Параметры
- prompt (
strилиlist[str], необязательный) — промпт для кодирования - negative_prompt (
strorlist[str], необязательный) — Промпт или промпты, которые не должны направлять генерацию изображения. Если не задан, необходимо передатьnegative_prompt_embeds. Игнорируется, если не используется направляющее поле (то есть игнорируется, еслиguidance_scaleменьше1). - do_classifier_free_guidance (
bool, необязательный, по умолчаниюTrue) — Использовать ли classifier free guidance. - num_videos_per_prompt (
int, необязательный, по умолчанию 1) — Количество видео, которое должно быть сгенерировано для каждого промпта. Устройство torch, на котором должны размещаться результирующие эмбеддинги - prompt_embeds (
torch.Tensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные текстовые эмбеддинги. Можно использовать для простой настройки текстовых входных данных, например, для взвешивания промпта. Если не передано, текстовые эмбеддинги будут сгенерированы из входного аргументаprompt. - negative_prompt_embeds (
torch.Tensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные отрицательные текстовые эмбеддинги. Можно использовать для простой настройки текстовых входных данных, например для взвешивания промпта. Если не передано, negative_prompt_embeds будет сгенерировано из входного аргументаnegative_prompt. - device — (
torch.device, необязательный): устройство torch - dtype — (
torch.dtype, необязательный): torch dtype
Кодирует промпт в скрытые состояния текстового энкодера.
CosmosTextToWorldPipeline
класс diffusers.CosmosTextToWorldPipeline
< source >( text_encoder: T5EncoderModeltokenizer: T5Tokenizertransformer: CosmosTransformer3DModelvae: AutoencoderKLCosmosscheduler: EDMEulerSchedulersafety_checker: CosmosSafetyChecker = None )
Параметры
- text_encoder (
T5EncoderModel) — Замороженный текстовый энкодер. Cosmos использует T5; конкретно вариант t5-11b. - tokenizer (
T5TokenizerFast) — токенизатор класса T5Tokenizer. - transformer (CosmosTransformer3DModel) — Условный Transformer для удаления шума из закодированных латентов изображения.
- scheduler (FlowMatchEulerDiscreteScheduler) —
планировщик, используемый в связке с
transformerдля удаления шума из закодированных латентов изображения. - vae (AutoencoderKLCosmos) — Модель вариационного автоэнкодера (VAE) для кодирования и декодирования видео в латентные представления и обратно.
Пайплайн для генерации мира из текста с использованием Cosmos Predict1.
Эта модель наследуется от DiffusionPipeline. Общую документацию по методам, реализованным для всех пайплайнов (загрузка, сохранение, запуск на конкретном устройстве и т. д.), см. в документации родительского класса.
__call__
< source >( prompt: str | list[str] = Nonenegative_prompt: str | list[str] | None = Noneheight: int = 704width: int = 1280num_frames: int = 121num_inference_steps: int = 36guidance_scale: float = 7.0fps: int = 30num_videos_per_prompt: int | None = 1generator: typing.Union[torch.Generator, list[torch.Generator], NoneType] = Nonelatents: typing.Optional[torch.Tensor] = Noneprompt_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonenegative_prompt_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Noneoutput_type: str | None = 'pil'return_dict: bool = Truecallback_on_step_end: typing.Union[typing.Callable[[int, int], NoneType], diffusers.callbacks.PipelineCallback, diffusers.callbacks.MultiPipelineCallbacks, NoneType] = Nonecallback_on_step_end_tensor_inputs: list = ['latents']max_sequence_length: int = 512 ) → ~CosmosPipelineOutput or tuple
Параметры
- prompt (
strилиlist[str], необязательный) — Промпт или промпты для управления генерацией изображения. Если не задан, необходимо передатьprompt_embedsвместо него. - negative_prompt (
strorlist[str], необязательный) — Промпт или промпты, которые не должны направлять генерацию изображения. Если не задан, необходимо передатьnegative_prompt_embeds. Игнорируется, если не используется направляющее масштабирование (то есть игнорируется, еслиguidance_scaleне больше1). - height (
int, по умолчанию720) — Высота генерируемого изображения в пикселях. - width (
int, по умолчанию1280) — Ширина генерируемого изображения в пикселях. - num_frames (
int, по умолчанию121) — Количество кадров в сгенерированном видео. - num_inference_steps (
int, по умолчанию36) — Количество шагов денойзинга. Увеличение числа шагов денойзинга обычно приводит к повышению качества изображения за счёт замедления инференса. - guidance_scale (
float, по умолчанию7.0) — Масштаб руководства, определенный в Classifier-Free Diffusion Guidance.guidance_scaleсоответствуетwиз уравнения 2 статьи Imagen Paper. Масштаб руководства включается при установкеguidance_scale > 1. - fps (
int, по умолчанию30) — Количество кадров в секунде в сгенерированном видео. - num_videos_per_prompt (
int, необязательный, по умолчанию 1) — Количество изображений, генерируемых на один промпт. - generator (
torch.Generatorилиlist[torch.Generator], необязательный) —torch.Generatorдля обеспечения детерминированности генерации. - latents (
torch.Tensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные зашумленные латенты, выбранные из гауссова распределения, которые используются в качестве входных данных для генерации изображений. Можно использовать, чтобы корректировать одну и ту же генерацию с разными промптами. Если не задано, тензор латентов генерируется путём выборки с использованием переданного случайногоgenerator. - prompt_embeds (
torch.Tensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные текстовые эмбеддинги. Можно использовать для простой настройки текстовых входных данных, например, для взвешивания промпта. Если не передано, текстовые эмбеддинги будут сгенерированы из входного аргументаprompt. - negative_prompt_embeds (
torch.FloatTensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные эмбеддинги отрицательного текста. Для PixArt-Sigma этот отрицательный промпт должен быть "". Если не предоставлен, negative_prompt_embeds будет сгенерирован из аргументаnegative_prompt. - output_type (
str, необязательный, по умолчанию"pil") — Формат вывода сгенерированного изображения. Выберите междуPIL.Imageиnp.array. - return_dict (
bool, необязательный, по умолчаниюTrue) — Определяет, следует ли возвращатьCosmosPipelineOutputвместо обычного кортежа. - callback_on_step_end (
Callable,PipelineCallback,MultiPipelineCallbacks, необязательный) — функция или подклассPipelineCallbackилиMultiPipelineCallbacks, вызываемая в конце каждого шага денойзинга во время инференса. Аргументы:callback_on_step_end(self: DiffusionPipeline, step: int, timestep: int, callback_kwargs: Dict).callback_kwargsбудет содержать список всех тензоров, указанных вcallback_on_step_end_tensor_inputs. - callback_on_step_end_tensor_inputs (
list, необязательный) — Список тензорных входных данных для функцииcallback_on_step_end. Тензоры, указанные в списке, будут переданы в качестве аргументаcallback_kwargs. Вы сможете включать только переменные, перечисленные в атрибуте._callback_tensor_inputsвашего класса пайплайна. - max_sequence_length (
int, по умолчанию512) — Максимальное количество токенов в запросе. Если запрос превышает эту длину, он будет усечён. Если запрос короче этой длины, он будет дополнен.
Возвращает
~CosmosPipelineOutput или tuple
Если return_dict равно True, возвращается CosmosPipelineOutput, иначе возвращается tuple, где
первый элемент — это список с сгенерированными изображениями, а второй элемент — это список bool,
указывающих, содержит ли соответствующее сгенерированное изображение контент, нежелательный для работы (nsfw).
Функция вызова конвейера для генерации.
Примеры:
>>> import torch
>>> from diffusers import CosmosTextToWorldPipeline
>>> from diffusers.utils import export_to_video
>>> model_id = "nvidia/Cosmos-1.0-Diffusion-7B-Text2World"
>>> pipe = CosmosTextToWorldPipeline.from_pretrained(model_id, torch_dtype=torch.bfloat16)
>>> pipe.to("cuda")
>>> prompt = "A sleek, humanoid robot stands in a vast warehouse filled with neatly stacked cardboard boxes on industrial shelves. The robot's metallic body gleams under the bright, even lighting, highlighting its futuristic design and intricate joints. A glowing blue light emanates from its chest, adding a touch of advanced technology. The background is dominated by rows of boxes, suggesting a highly organized storage system. The floor is lined with wooden pallets, enhancing the industrial setting. The camera remains static, capturing the robot's poised stance amidst the orderly environment, with a shallow depth of field that keeps the focus on the robot while subtly blurring the background for a cinematic effect."
>>> output = pipe(prompt=prompt).frames[0]
>>> export_to_video(output, "output.mp4", fps=30)encode_prompt
< source >( prompt: str | list[str]negative_prompt: str | list[str] | None = Nonedo_classifier_free_guidance: bool = Truenum_videos_per_prompt: int = 1prompt_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonenegative_prompt_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonemax_sequence_length: int = 512device: typing.Optional[torch.device] = Nonedtype: typing.Optional[torch.dtype] = None )
Параметры
- prompt (
strилиlist[str], необязательный) — промпт для кодирования - negative_prompt (
strorlist[str], необязательный) — Промпт или промпты, которые не должны направлять генерацию изображения. Если не задан, необходимо передатьnegative_prompt_embeds. Игнорируется, если не используется направляющее поле (то есть игнорируется, еслиguidance_scaleменьше1). - do_classifier_free_guidance (
bool, необязательный, по умолчаниюTrue) — Использовать ли classifier free guidance. - num_videos_per_prompt (
int, необязательный, по умолчанию 1) — Количество видео, которое должно быть сгенерировано для каждого промпта. Устройство torch, на котором должны размещаться результирующие эмбеддинги - prompt_embeds (
torch.Tensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные текстовые эмбеддинги. Можно использовать для простой настройки текстовых входных данных, например, для взвешивания промпта. Если не передано, текстовые эмбеддинги будут сгенерированы из входного аргументаprompt. - negative_prompt_embeds (
torch.Tensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные отрицательные текстовые эмбеддинги. Можно использовать для простой настройки текстовых входных данных, например для взвешивания промпта. Если не передано, negative_prompt_embeds будет сгенерировано из входного аргументаnegative_prompt. - device — (
torch.device, необязательный): устройство torch - dtype — (
torch.dtype, необязательный): torch dtype
Кодирует промпт в скрытые состояния текстового энкодера.
CosmosVideoToWorldPipeline
класс diffusers.CosmosVideoToWorldPipeline
< source >( text_encoder: T5EncoderModeltokenizer: T5Tokenizertransformer: CosmosTransformer3DModelvae: AutoencoderKLCosmosscheduler: EDMEulerSchedulersafety_checker: CosmosSafetyChecker = None )
Параметры
- text_encoder (
T5EncoderModel) — Замороженный текстовый энкодер. Cosmos использует T5; конкретно вариант t5-11b. - tokenizer (
T5TokenizerFast) — токенизатор класса T5Tokenizer. - transformer (CosmosTransformer3DModel) — Условный Transformer для удаления шума из закодированных латентов изображения.
- scheduler (FlowMatchEulerDiscreteScheduler) —
планировщик, используемый в связке с
transformerдля удаления шума из закодированных латентов изображения. - vae (AutoencoderKLCosmos) — Модель вариационного автоэнкодера (VAE) для кодирования и декодирования видео в латентные представления и обратно.
Пайплайн для генерации «изображение в мир» и «видео в мир» с использованием Cosmos Predict-1.
Эта модель наследуется от DiffusionPipeline. Общую документацию по методам, реализованным для всех пайплайнов (загрузка, сохранение, запуск на конкретном устройстве и т. д.), см. в документации родительского класса.
__call__
< source >( image: typing.Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]] = Nonevideo: list = Noneprompt: str | list[str] = Nonenegative_prompt: str | list[str] | None = Noneheight: int = 704width: int = 1280num_frames: int = 121num_inference_steps: int = 36guidance_scale: float = 7.0input_frames_guidance: bool = Falseaugment_sigma: float = 0.001fps: int = 30num_videos_per_prompt: int | None = 1generator: typing.Union[torch.Generator, list[torch.Generator], NoneType] = Nonelatents: typing.Optional[torch.Tensor] = Noneprompt_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonenegative_prompt_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Noneoutput_type: str | None = 'pil'return_dict: bool = Truecallback_on_step_end: typing.Union[typing.Callable[[int, int], NoneType], diffusers.callbacks.PipelineCallback, diffusers.callbacks.MultiPipelineCallbacks, NoneType] = Nonecallback_on_step_end_tensor_inputs: list = ['latents']max_sequence_length: int = 512 ) → ~CosmosPipelineOutput or tuple
Параметры
- image (
PIL.Image.Image,np.ndarray,torch.Tensor, необязательный) — Изображение, используемое в качестве входного условия для генерации видео. - video (
list[PIL.Image.Image],np.ndarray,torch.Tensor, optional) — Видео, используемое в качестве входных данных для управления генерацией видео. - prompt (
strилиlist[str], необязательный) — Промпт или промпты для управления генерацией изображения. Если не задан, необходимо передатьprompt_embedsвместо него. - negative_prompt (
strorlist[str], необязательный) — Промпт или промпты, которые не должны направлять генерацию изображения. Если не задан, необходимо передатьnegative_prompt_embeds. Игнорируется, если не используется направляющее масштабирование (то есть игнорируется, еслиguidance_scaleне больше1). - height (
int, по умолчанию720) — Высота генерируемого изображения в пикселях. - width (
int, по умолчанию1280) — Ширина генерируемого изображения в пикселях. - num_frames (
int, по умолчанию121) — Количество кадров в сгенерированном видео. - num_inference_steps (
int, по умолчанию36) — Количество шагов денойзинга. Увеличение числа шагов денойзинга обычно приводит к повышению качества изображения за счёт замедления инференса. - guidance_scale (
float, по умолчанию7.0) — Масштаб руководства, определенный в Classifier-Free Diffusion Guidance.guidance_scaleсоответствуетwиз уравнения 2 статьи Imagen Paper. Масштаб руководства включается при установкеguidance_scale > 1. - input_frames_guidance (
bool, необязательный, по умолчаниюFalse) — Указывает, следует ли применять guidance к условным входным кадрам. - augment_sigma (
float, необязательный, по умолчанию 0.001) — Значение сигмы, используемое для аугментации условных латентов во время денойзинга. - fps (
int, по умолчанию30) — Количество кадров в секунде в сгенерированном видео. - num_videos_per_prompt (
int, необязательный, по умолчанию 1) — Количество изображений, генерируемых на один промпт. - generator (
torch.Generatorилиlist[torch.Generator], необязательный) —torch.Generatorдля обеспечения детерминированности генерации. - latents (
torch.Tensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные зашумленные латенты, выбранные из гауссова распределения, которые используются в качестве входных данных для генерации изображений. Можно использовать, чтобы корректировать одну и ту же генерацию с разными промптами. Если не задано, тензор латентов генерируется путём выборки с использованием переданного случайногоgenerator. - prompt_embeds (
torch.Tensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные текстовые эмбеддинги. Можно использовать для простой настройки текстовых входных данных, например, для взвешивания промпта. Если не передано, текстовые эмбеддинги будут сгенерированы из входного аргументаprompt. - negative_prompt_embeds (
torch.FloatTensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные эмбеддинги отрицательного текста. Для PixArt-Sigma этот отрицательный промпт должен быть "". Если не предоставлен, negative_prompt_embeds будет сгенерирован из аргументаnegative_prompt. - output_type (
str, необязательный, по умолчанию"pil") — Формат вывода сгенерированного изображения. Выберите междуPIL.Imageиnp.array. - return_dict (
bool, необязательный, по умолчаниюTrue) — Определяет, следует ли возвращатьCosmosPipelineOutputвместо обычного кортежа. - callback_on_step_end (
Callable,PipelineCallback,MultiPipelineCallbacks, необязательный) — функция или подклассPipelineCallbackилиMultiPipelineCallbacks, вызываемая в конце каждого шага денойзинга во время инференса. Аргументы:callback_on_step_end(self: DiffusionPipeline, step: int, timestep: int, callback_kwargs: Dict).callback_kwargsбудет содержать список всех тензоров, указанных вcallback_on_step_end_tensor_inputs. - callback_on_step_end_tensor_inputs (
list, необязательный) — Список тензорных входных данных для функцииcallback_on_step_end. Тензоры, указанные в списке, будут переданы в качестве аргументаcallback_kwargs. Вы сможете включать только переменные, перечисленные в атрибуте._callback_tensor_inputsвашего класса пайплайна. - max_sequence_length (
int, по умолчанию512) — Максимальное количество токенов в запросе. Если запрос превышает эту длину, он будет усечён. Если запрос короче этой длины, он будет дополнен.
Возвращает
~CosmosPipelineOutput или tuple
Если return_dict равно True, возвращается CosmosPipelineOutput, иначе возвращается tuple, где
первый элемент — это список с сгенерированными изображениями, а второй элемент — это список bool,
указывающих, содержит ли соответствующее сгенерированное изображение контент, нежелательный для работы (nsfw).
Функция вызова конвейера для генерации.
Примеры:
Условие на изображение:
>>> import torch
>>> from diffusers import CosmosVideoToWorldPipeline
>>> from diffusers.utils import export_to_video, load_image
>>> model_id = "nvidia/Cosmos-1.0-Diffusion-7B-Video2World"
>>> pipe = CosmosVideoToWorldPipeline.from_pretrained(model_id, torch_dtype=torch.bfloat16)
>>> pipe.to("cuda")
>>> prompt = "The video depicts a long, straight highway stretching into the distance, flanked by metal guardrails. The road is divided into multiple lanes, with a few vehicles visible in the far distance. The surrounding landscape features dry, grassy fields on one side and rolling hills on the other. The sky is mostly clear with a few scattered clouds, suggesting a bright, sunny day."
>>> image = load_image(
... "https://huggingface.co/datasets/huggingface/documentation-images/resolve/main/diffusers/cosmos/cosmos-video2world-input.jpg"
... )
>>> video = pipe(image=image, prompt=prompt).frames[0]
>>> export_to_video(video, "output.mp4", fps=30)Условие на видео:
>>> import torch
>>> from diffusers import CosmosVideoToWorldPipeline
>>> from diffusers.utils import export_to_video, load_video
>>> model_id = "nvidia/Cosmos-1.0-Diffusion-7B-Video2World"
>>> pipe = CosmosVideoToWorldPipeline.from_pretrained(model_id, torch_dtype=torch.bfloat16)
>>> pipe.transformer = torch.compile(pipe.transformer)
>>> pipe.to("cuda")
>>> prompt = "The video depicts a winding mountain road covered in snow, with a single vehicle traveling along it. The road is flanked by steep, rocky cliffs and sparse vegetation. The landscape is characterized by rugged terrain and a river visible in the distance. The scene captures the solitude and beauty of a winter drive through a mountainous region."
>>> video = load_video(
... "https://huggingface.co/datasets/huggingface/documentation-images/resolve/main/diffusers/cosmos/cosmos-video2world-input-vid.mp4"
... )[
... :21
... ] # This example uses only the first 21 frames
>>> video = pipe(video=video, prompt=prompt).frames[0]
>>> export_to_video(video, "output.mp4", fps=30)encode_prompt
< source >( prompt: str | list[str]negative_prompt: str | list[str] | None = Nonedo_classifier_free_guidance: bool = Truenum_videos_per_prompt: int = 1prompt_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonenegative_prompt_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonemax_sequence_length: int = 512device: typing.Optional[torch.device] = Nonedtype: typing.Optional[torch.dtype] = None )
Параметры
- prompt (
strилиlist[str], необязательный) — промпт для кодирования - negative_prompt (
strorlist[str], необязательный) — Промпт или промпты, которые не должны направлять генерацию изображения. Если не задан, необходимо передатьnegative_prompt_embeds. Игнорируется, если не используется направляющее поле (то есть игнорируется, еслиguidance_scaleменьше1). - do_classifier_free_guidance (
bool, необязательный, по умолчаниюTrue) — Использовать ли classifier free guidance. - num_videos_per_prompt (
int, необязательный, по умолчанию 1) — Количество видео, которое должно быть сгенерировано для каждого промпта. Устройство torch, на котором должны размещаться результирующие эмбеддинги - prompt_embeds (
torch.Tensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные текстовые эмбеддинги. Можно использовать для простой настройки текстовых входных данных, например, для взвешивания промпта. Если не передано, текстовые эмбеддинги будут сгенерированы из входного аргументаprompt. - negative_prompt_embeds (
torch.Tensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные отрицательные текстовые эмбеддинги. Можно использовать для простой настройки текстовых входных данных, например для взвешивания промпта. Если не передано, negative_prompt_embeds будет сгенерировано из входного аргументаnegative_prompt. - device — (
torch.device, необязательный): устройство torch - dtype — (
torch.dtype, необязательный): torch dtype
Кодирует промпт в скрытые состояния текстового энкодера.
Cosmos2TextToImagePipeline
класс diffusers.Cosmos2TextToImagePipeline
< source >( text_encoder: T5EncoderModeltokenizer: T5Tokenizertransformer: CosmosTransformer3DModelvae: AutoencoderKLWanscheduler: FlowMatchEulerDiscreteSchedulersafety_checker: CosmosSafetyChecker = None )
Параметры
- text_encoder (
T5EncoderModel) — Замороженный текстовый энкодер. Cosmos использует T5; конкретно вариант t5-11b. - tokenizer (
T5TokenizerFast) — токенизатор класса T5Tokenizer. - transformer (CosmosTransformer3DModel) — Условный Transformer для удаления шума из закодированных латентов изображения.
- scheduler (FlowMatchEulerDiscreteScheduler) —
планировщик, используемый в связке с
transformerдля удаления шума из закодированных латентов изображения. - vae (AutoencoderKLWan) — Модель вариационного автоэнкодера (VAE) для кодирования и декодирования видео в латентные представления и обратно.
Пайплайн для генерации изображений по тексту с использованием Cosmos Predict2.
Эта модель наследуется от DiffusionPipeline. Общую документацию по методам, реализованным для всех пайплайнов (загрузка, сохранение, запуск на конкретном устройстве и т. д.), см. в документации родительского класса.
__call__
< source >( prompt: str | list[str] = Nonenegative_prompt: str | list[str] | None = Noneheight: int = 768width: int = 1360num_inference_steps: int = 35guidance_scale: float = 7.0num_images_per_prompt: int | None = 1generator: typing.Union[torch.Generator, list[torch.Generator], NoneType] = Nonelatents: typing.Optional[torch.Tensor] = Noneprompt_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonenegative_prompt_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Noneoutput_type: str | None = 'pil'return_dict: bool = Truecallback_on_step_end: typing.Union[typing.Callable[[int, int], NoneType], diffusers.callbacks.PipelineCallback, diffusers.callbacks.MultiPipelineCallbacks, NoneType] = Nonecallback_on_step_end_tensor_inputs: list = ['latents']max_sequence_length: int = 512 ) → ~CosmosImagePipelineOutput or tuple
Параметры
- prompt (
strилиlist[str], необязательный) — Промпт или промпты для управления генерацией изображения. Если не задан, необходимо передатьprompt_embedsвместо него. - negative_prompt (
strorlist[str], необязательный) — Промпт или промпты, которые не должны направлять генерацию изображения. Если не задан, необходимо передатьnegative_prompt_embeds. Игнорируется, если не используется направляющее масштабирование (то есть игнорируется, еслиguidance_scaleне больше1). - height (
int, по умолчанию768) — Высота генерируемого изображения в пикселях. - width (
int, по умолчанию1360) — Ширина генерируемого изображения в пикселях. - num_inference_steps (
int, по умолчанию35) — Количество шагов денойзинга. Увеличение числа шагов денойзинга обычно приводит к повышению качества изображения за счёт замедления инференса. - guidance_scale (
float, по умолчанию7.0) — Масштаб руководства, определенный в Classifier-Free Diffusion Guidance.guidance_scaleсоответствуетwиз уравнения 2 статьи Imagen Paper. Масштаб руководства включается при установкеguidance_scale > 1. - num_images_per_prompt (
int, необязательный, по умолчанию 1) — Количество изображений, генерируемых для каждого промпта. - generator (
torch.Generatorилиlist[torch.Generator], необязательный) —torch.Generatorдля обеспечения детерминированности генерации. - latents (
torch.Tensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные зашумленные латенты, выбранные из гауссова распределения, которые используются в качестве входных данных для генерации изображений. Можно использовать, чтобы корректировать одну и ту же генерацию с разными промптами. Если не задано, тензор латентов генерируется путём выборки с использованием переданного случайногоgenerator. - prompt_embeds (
torch.Tensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные текстовые эмбеддинги. Можно использовать для простой настройки текстовых входных данных, например, для взвешивания промпта. Если не передано, текстовые эмбеддинги будут сгенерированы из входного аргументаprompt. - negative_prompt_embeds (
torch.FloatTensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные эмбеддинги отрицательного текста. Для PixArt-Sigma этот отрицательный промпт должен быть "". Если не предоставлен, negative_prompt_embeds будет сгенерирован из аргументаnegative_prompt. - output_type (
str, необязательный, по умолчанию"pil") — Формат вывода сгенерированного изображения. Выберите междуPIL.Imageиnp.array. - return_dict (
bool, необязательный, по умолчаниюTrue) — Определяет, следует ли возвращатьCosmosImagePipelineOutputвместо обычного кортежа. - callback_on_step_end (
Callable,PipelineCallback,MultiPipelineCallbacks, необязательный) — функция или подклассPipelineCallbackилиMultiPipelineCallbacks, вызываемая в конце каждого шага денойзинга во время инференса. Аргументы:callback_on_step_end(self: DiffusionPipeline, step: int, timestep: int, callback_kwargs: Dict).callback_kwargsбудет содержать список всех тензоров, указанных вcallback_on_step_end_tensor_inputs. - callback_on_step_end_tensor_inputs (
list, необязательный) — Список тензорных входных данных для функцииcallback_on_step_end. Тензоры, указанные в списке, будут переданы в качестве аргументаcallback_kwargs. Вы сможете включать только переменные, перечисленные в атрибуте._callback_tensor_inputsвашего класса пайплайна. - max_sequence_length (
int, по умолчанию512) — Максимальное количество токенов в запросе. Если запрос превышает эту длину, он будет усечён. Если запрос короче этой длины, он будет дополнен.
Возвращает
~CosmosImagePipelineOutput или tuple
Если return_dict равно True, возвращается CosmosImagePipelineOutput, иначе возвращается tuple,
первый элемент которого — список с сгенерированными изображениями, а второй — список bool,
указывающих, содержит ли соответствующее сгенерированное изображение контент, нежелательный для работы (nsfw).
Функция вызова конвейера для генерации.
Примеры:
>>> import torch
>>> from diffusers import Cosmos2TextToImagePipeline
>>> # Available checkpoints: nvidia/Cosmos-Predict2-2B-Text2Image, nvidia/Cosmos-Predict2-14B-Text2Image
>>> model_id = "nvidia/Cosmos-Predict2-2B-Text2Image"
>>> pipe = Cosmos2TextToImagePipeline.from_pretrained(model_id, torch_dtype=torch.bfloat16)
>>> pipe.to("cuda")
>>> prompt = "A close-up shot captures a vibrant yellow scrubber vigorously working on a grimy plate, its bristles moving in circular motions to lift stubborn grease and food residue. The dish, once covered in remnants of a hearty meal, gradually reveals its original glossy surface. Suds form and bubble around the scrubber, creating a satisfying visual of cleanliness in progress. The sound of scrubbing fills the air, accompanied by the gentle clinking of the dish against the sink. As the scrubber continues its task, the dish transforms, gleaming under the bright kitchen lights, symbolizing the triumph of cleanliness over mess."
>>> negative_prompt = "The video captures a series of frames showing ugly scenes, static with no motion, motion blur, over-saturation, shaky footage, low resolution, grainy texture, pixelated images, poorly lit areas, underexposed and overexposed scenes, poor color balance, washed out colors, choppy sequences, jerky movements, low frame rate, artifacting, color banding, unnatural transitions, outdated special effects, fake elements, unconvincing visuals, poorly edited content, jump cuts, visual noise, and flickering. Overall, the video is of poor quality."
>>> output = pipe(
... prompt=prompt, negative_prompt=negative_prompt, generator=torch.Generator().manual_seed(1)
... ).images[0]
>>> output.save("output.png")encode_prompt
< source >( prompt: str | list[str]negative_prompt: str | list[str] | None = Nonedo_classifier_free_guidance: bool = Truenum_images_per_prompt: int = 1prompt_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonenegative_prompt_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonemax_sequence_length: int = 512device: typing.Optional[torch.device] = Nonedtype: typing.Optional[torch.dtype] = None )
Параметры
- prompt (
strилиlist[str], необязательный) — промпт для кодирования - negative_prompt (
strorlist[str], необязательный) — Промпт или промпты, которые не должны направлять генерацию изображения. Если не задан, необходимо передатьnegative_prompt_embeds. Игнорируется, если не используется направляющее поле (то есть игнорируется, еслиguidance_scaleменьше1). - do_classifier_free_guidance (
bool, необязательный, по умолчаниюTrue) — Использовать ли classifier free guidance. - num_images_per_prompt (
int, необязательный, по умолчанию 1) — Количество видео, которые должны быть сгенерированы для каждого промпта. Устройство torch, на котором должны размещаться результирующие эмбеддинги - prompt_embeds (
torch.Tensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные текстовые эмбеддинги. Можно использовать для простой настройки текстовых входных данных, например, для взвешивания промпта. Если не передано, текстовые эмбеддинги будут сгенерированы из входного аргументаprompt. - negative_prompt_embeds (
torch.Tensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные отрицательные текстовые эмбеддинги. Можно использовать для простой настройки текстовых входных данных, например для взвешивания промпта. Если не передано, negative_prompt_embeds будет сгенерировано из входного аргументаnegative_prompt. - device — (
torch.device, необязательный): устройство torch - dtype — (
torch.dtype, необязательный): torch dtype
Кодирует промпт в скрытые состояния текстового энкодера.
Cosmos2VideoToWorldPipeline
класс diffusers.Cosmos2VideoToWorldPipeline
< source >( text_encoder: T5EncoderModeltokenizer: T5Tokenizertransformer: CosmosTransformer3DModelvae: AutoencoderKLWanscheduler: FlowMatchEulerDiscreteSchedulersafety_checker: CosmosSafetyChecker = None )
Параметры
- text_encoder (
T5EncoderModel) — Замороженный текстовый энкодер. Cosmos использует T5; конкретно вариант t5-11b. - tokenizer (
T5TokenizerFast) — токенизатор класса T5Tokenizer. - transformer (CosmosTransformer3DModel) — Условный Transformer для удаления шума из закодированных латентов изображения.
- scheduler (FlowMatchEulerDiscreteScheduler) —
планировщик, используемый в связке с
transformerдля удаления шума из закодированных латентов изображения. - vae (AutoencoderKLWan) — Модель вариационного автоэнкодера (VAE) для кодирования и декодирования видео в латентные представления и обратно.
Пайплайн для генерации мира из видео с использованием Cosmos Predict2.
Эта модель наследуется от DiffusionPipeline. Общую документацию по методам, реализованным для всех пайплайнов (загрузка, сохранение, запуск на конкретном устройстве и т. д.), см. в документации родительского класса.
__call__
< source >( image: typing.Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]] = Nonevideo: list = Noneprompt: str | list[str] = Nonenegative_prompt: str | list[str] | None = Noneheight: int = 704width: int = 1280num_frames: int = 93num_inference_steps: int = 35guidance_scale: float = 7.0fps: int = 16num_videos_per_prompt: int | None = 1generator: typing.Union[torch.Generator, list[torch.Generator], NoneType] = Nonelatents: typing.Optional[torch.Tensor] = Noneprompt_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonenegative_prompt_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Noneoutput_type: str | None = 'pil'return_dict: bool = Truecallback_on_step_end: typing.Union[typing.Callable[[int, int], NoneType], diffusers.callbacks.PipelineCallback, diffusers.callbacks.MultiPipelineCallbacks, NoneType] = Nonecallback_on_step_end_tensor_inputs: list = ['latents']max_sequence_length: int = 512sigma_conditioning: float = 0.0001 ) → ~CosmosPipelineOutput or tuple
Параметры
- image (
PIL.Image.Image,np.ndarray,torch.Tensor, необязательный) — Изображение, используемое в качестве входного условия для генерации видео. - video (
list[PIL.Image.Image],np.ndarray,torch.Tensor, optional) — Видео, используемое в качестве входных данных для управления генерацией видео. - prompt (
strилиlist[str], необязательный) — Промпт или промпты для управления генерацией изображения. Если не задан, необходимо передатьprompt_embedsвместо него. - negative_prompt (
strorlist[str], необязательный) — Промпт или промпты, которые не должны направлять генерацию изображения. Если не задан, необходимо передатьnegative_prompt_embeds. Игнорируется, если не используется направляющее масштабирование (то есть игнорируется, еслиguidance_scaleне больше1). - height (
int, по умолчанию704) — Высота генерируемого изображения в пикселях. - width (
int, по умолчанию1280) — Ширина генерируемого изображения в пикселях. - num_frames (
int, по умолчанию93) — Количество кадров в сгенерированном видео. - num_inference_steps (
int, по умолчанию35) — Количество шагов денойзинга. Увеличение числа шагов денойзинга обычно приводит к повышению качества изображения за счёт замедления инференса. - guidance_scale (
float, по умолчанию7.0) — Масштаб руководства, определенный в Classifier-Free Diffusion Guidance.guidance_scaleсоответствуетwиз уравнения 2 статьи Imagen Paper. Масштаб руководства включается при установкеguidance_scale > 1. - fps (
int, по умолчанию16) — Количество кадров в секунде в сгенерированном видео. - num_videos_per_prompt (
int, необязательный, по умолчанию 1) — Количество изображений, генерируемых на один промпт. - generator (
torch.Generatorилиlist[torch.Generator], необязательный) —torch.Generatorдля обеспечения детерминированности генерации. - latents (
torch.Tensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные зашумленные латенты, выбранные из гауссова распределения, которые используются в качестве входных данных для генерации изображений. Можно использовать, чтобы корректировать одну и ту же генерацию с разными промптами. Если не задано, тензор латентов генерируется путём выборки с использованием переданного случайногоgenerator. - prompt_embeds (
torch.Tensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные текстовые эмбеддинги. Можно использовать для простой настройки текстовых входных данных, например, для взвешивания промпта. Если не передано, текстовые эмбеддинги будут сгенерированы из входного аргументаprompt. - negative_prompt_embeds (
torch.FloatTensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные эмбеддинги отрицательного текста. Для PixArt-Sigma этот отрицательный промпт должен быть "". Если не предоставлен, negative_prompt_embeds будет сгенерирован из аргументаnegative_prompt. - output_type (
str, необязательный, по умолчанию"pil") — Формат вывода сгенерированного изображения. Выберите междуPIL.Imageиnp.array. - return_dict (
bool, необязательный, по умолчаниюTrue) — Определяет, следует ли возвращатьCosmosPipelineOutputвместо обычного кортежа. - callback_on_step_end (
Callable,PipelineCallback,MultiPipelineCallbacks, необязательный) — функция или подклассPipelineCallbackилиMultiPipelineCallbacks, вызываемая в конце каждого шага денойзинга во время инференса. Аргументы:callback_on_step_end(self: DiffusionPipeline, step: int, timestep: int, callback_kwargs: Dict).callback_kwargsбудет содержать список всех тензоров, указанных вcallback_on_step_end_tensor_inputs. - callback_on_step_end_tensor_inputs (
list, необязательный) — Список тензорных входных данных для функцииcallback_on_step_end. Тензоры, указанные в списке, будут переданы в качестве аргументаcallback_kwargs. Вы сможете включать только переменные, перечисленные в атрибуте._callback_tensor_inputsвашего класса пайплайна. - max_sequence_length (
int, по умолчанию512) — Максимальное количество токенов в запросе. Если запрос превышает эту длину, он будет усечён. Если запрос короче этой длины, он будет дополнен. - sigma_conditioning (
float, по умолчанию0.0001) — Значение сигмы, используемое для масштабирования латентов условий. В идеале его не следует изменять или же устанавливать небольшое значение, близкое к нулю.
Возвращает
~CosmosPipelineOutput или tuple
Если return_dict равно True, возвращается CosmosPipelineOutput, иначе возвращается tuple, где
первый элемент — это список с сгенерированными изображениями, а второй элемент — это список bool,
указывающих, содержит ли соответствующее сгенерированное изображение контент, нежелательный для работы (nsfw).
Функция вызова конвейера для генерации.
Примеры:
>>> import torch
>>> from diffusers import Cosmos2VideoToWorldPipeline
>>> from diffusers.utils import export_to_video, load_image
>>> # Available checkpoints: nvidia/Cosmos-Predict2-2B-Video2World, nvidia/Cosmos-Predict2-14B-Video2World
>>> model_id = "nvidia/Cosmos-Predict2-2B-Video2World"
>>> pipe = Cosmos2VideoToWorldPipeline.from_pretrained(model_id, torch_dtype=torch.bfloat16)
>>> pipe.to("cuda")
>>> prompt = "A close-up shot captures a vibrant yellow scrubber vigorously working on a grimy plate, its bristles moving in circular motions to lift stubborn grease and food residue. The dish, once covered in remnants of a hearty meal, gradually reveals its original glossy surface. Suds form and bubble around the scrubber, creating a satisfying visual of cleanliness in progress. The sound of scrubbing fills the air, accompanied by the gentle clinking of the dish against the sink. As the scrubber continues its task, the dish transforms, gleaming under the bright kitchen lights, symbolizing the triumph of cleanliness over mess."
>>> negative_prompt = "The video captures a series of frames showing ugly scenes, static with no motion, motion blur, over-saturation, shaky footage, low resolution, grainy texture, pixelated images, poorly lit areas, underexposed and overexposed scenes, poor color balance, washed out colors, choppy sequences, jerky movements, low frame rate, artifacting, color banding, unnatural transitions, outdated special effects, fake elements, unconvincing visuals, poorly edited content, jump cuts, visual noise, and flickering. Overall, the video is of poor quality."
>>> image = load_image(
... "https://huggingface.co/datasets/huggingface/documentation-images/resolve/main/diffusers/yellow-scrubber.png"
... )
>>> video = pipe(
... image=image, prompt=prompt, negative_prompt=negative_prompt, generator=torch.Generator().manual_seed(1)
... ).frames[0]
>>> export_to_video(video, "output.mp4", fps=16)encode_prompt
< source >( prompt: str | list[str]negative_prompt: str | list[str] | None = Nonedo_classifier_free_guidance: bool = Truenum_videos_per_prompt: int = 1prompt_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonenegative_prompt_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonemax_sequence_length: int = 512device: typing.Optional[torch.device] = Nonedtype: typing.Optional[torch.dtype] = None )
Параметры
- prompt (
strилиlist[str], необязательный) — промпт для кодирования - negative_prompt (
strorlist[str], необязательный) — Промпт или промпты, которые не должны направлять генерацию изображения. Если не задан, необходимо передатьnegative_prompt_embeds. Игнорируется, если не используется направляющее поле (то есть игнорируется, еслиguidance_scaleменьше1). - do_classifier_free_guidance (
bool, необязательный, по умолчаниюTrue) — Использовать ли classifier free guidance. - num_videos_per_prompt (
int, необязательный, по умолчанию 1) — Количество видео, которое должно быть сгенерировано для каждого промпта. Устройство torch, на котором должны размещаться результирующие эмбеддинги - prompt_embeds (
torch.Tensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные текстовые эмбеддинги. Можно использовать для простой настройки текстовых входных данных, например, для взвешивания промпта. Если не передано, текстовые эмбеддинги будут сгенерированы из входного аргументаprompt. - negative_prompt_embeds (
torch.Tensor, необязательный) — Предварительно сгенерированные отрицательные текстовые эмбеддинги. Можно использовать для простой настройки текстовых входных данных, например для взвешивания промпта. Если не передано, negative_prompt_embeds будет сгенерировано из входного аргументаnegative_prompt. - device — (
torch.device, необязательный): устройство torch - dtype — (
torch.dtype, необязательный): torch dtype
Кодирует промпт в скрытые состояния текстового энкодера.
CosmosPipelineOutput
класс diffusers.pipelines.cosmos.pipeline_output.CosmosPipelineOutput
< source >( frames: Tensor )
Параметры
- frames (
torch.Tensor,np.ndarrayили list[list[PIL.Image.Image]]) — список видеовыходов. Может быть вложенным списком длиныbatch_size,где каждый под-список содержит последовательности денойзированных изображений PIL длиныnum_frames.Также может быть массивом NumPy или тензором Torch с формой(batch_size, num_frames, channels, height, width).
Класс вывода для пайплайнов Cosmos any-to-world/video.
CosmosImagePipelineOutput
класс diffusers.pipelines.cosmos.pipeline_output.CosmosImagePipelineOutput
< source >( images: list[PIL.Image.Image] | numpy.ndarray )
Класс вывода для пайплайнов Cosmos any-to-image.